4WS

4WS ist die Abkürzung für 4-Wheel-Steering, also Vierradlenkung. Dabei lenken die Hinterräder bis etwa 35 Km/h entgegengesetzt zu den Vorderräden um einen möglichst kleinen Wendekreis zu erhalten und ab 35 Km/h lenken die Hinterräder für mehr Spurtreue in die gleiche Richtung wie die Vorderräder (natürlich nicht so viel wie die Vorderräder).

Das Zusatzgewicht für das hintere Lenkgetriebe und die zusätzlich benötigten Teile beträgt etwa 75 Kg. Daher ist es fraglich, ob ein Auto mit 4WS eine höhere Kurvengeschwindigkeit erreicht als eins ohne. Bei Slalomfahrten soll ein 4WS-Auto jedoch eine höhere Geschwindigkeit erreichen.

Falls etwas mit dem 4WS nicht stimmt, leuchtet normalerweise die Warnlampe auf und gibt einen Fehlercode aus. Die Fehlercodes werden nach dem gleichen Schema wie die Motorsteuergerät-Fehlercodes angezeigt.

Warning light	Defect
1 flash	Speed sensor
2 flashes	Phase control system
3 flashes	Solenoid valve
4 flashes	Stepper motor
5 flashes	Rear-to-front steering ratio sensor (output)
6 flashes	Rear-to-front steering ratio sensor (standard position)
7 flashes	Power steering fluid
8 flashes	Control unit
Off	Computer error
Stays on	Power supply